(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•(⤴)尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛(🥚)瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收(🌔)视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季(🕎)隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说(📑)服美国(➿)全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视(🐬)系列(🏣)剧在日後各台重播中(🕢)受到(🍱)惊人的欢(🐍)迎。为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战(⛰)》这个名称﹐在七十(🗃)年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。也就是最早的(😟)ST，为了和后来的剧集区别开国(🤐)外Fans在其名称后(📭)加了The Original Series，所(🕑)以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班(🛳)人马。