フェナリナーサのプリンセスが果たせなかった使命を果たすため、海の底に沈んだ夢の国(🎲)、マリンナーサのプリンセスがミンキーモモ(🦃)（以下モモ。特に断りがないかぎり本作品のミンキーモモを指す）(🌱)の名を継ぎ地上に派遣される。モモは、まだ夢を持つ人(😳)が(🛬)多く残っている(🤬)、あそこの国のあそこの(🎡)町にやってき(🚄)て、妖精が隠れ住む公園に建つホテルの管理人夫婦の子供となる（第1話）。