自行车是一种受欢迎的交通工具，它不仅能够满(mǎn )足人们的出行需求，还能够锻炼(liàn )身体。你是否知道自(zì )行车是由(yóu )谁发明的呢？接下来，我将带你了解自行车的发明与历史。