地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经》，这是一部关于地藏菩萨的重(chóng )要经(jīng )典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯(zhěng )救众生，特别是那些在地狱中受苦(kǔ )的众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲(bēi )力量的体现，通过念诵这个咒语(yǔ )，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。