地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经》，这是一部关于地藏(cáng )菩(pú )萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救众生(shēng )，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏菩(pú )萨心咒就是地藏菩萨的慈悲力量的体现，通过念(niàn )诵这个咒语(yǔ )，人们(men )可以获得菩萨的加持和庇佑。