岳飞和小梁王(wáng )的对决，并非一时冲突，而是源于小梁王对朝廷的不满。小(xiǎo )梁王认为朝廷腐败无能，无法治理好(hǎo )国(guó )家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。