自行车的发明可以追溯到(dào )19世纪。当时，人们(men )对于交通(tōng )工具的需求越来(lái )越迫(pò )切，因此出现了许多关于自行车的发明者的争议。大多数历史学家认为，德国的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。