岳飞和小梁王的对决，并非一时冲突，而(ér )是源于小梁王(wáng )对朝廷的(de )不满。小梁王认为朝廷腐败无能，无法治理好国家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝廷的将领，自(zì )然要维护朝廷的权威，保卫国(guó )家。