自行车的轮胎也经历了改进。最早的自行车轮胎是由实心橡胶制成的，这导致了颠簸(bò )和不舒适的骑行体验。在1888年，苏(sū )格兰人约翰·邓洛普（John Boyd Dunlop）发明了充气轮胎，大大提高了骑行的舒适性和(hé )稳定性。