地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经》，这是一部关(guān )于地藏菩萨的重要(yào )经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲(bēi )之心来拯救众(zhòng )生，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的(de )慈悲力(lì )量的体现，通过念诵这个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。