自行车的发明可(kě )以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的需求越来越迫切，因此出现(xiàn )了许多关于自行车的发明者的争议。大多数历史(shǐ )学家认为，德(dé )国的卡尔·冯(féng )·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。