自行车的轮胎也经历了改进。最早的自行车轮胎是由实心橡胶制成的，这导致了颠簸和(hé )不舒适的骑行体验(yàn )。在1888年，苏格兰人约翰·邓洛普（John Boyd Dunlop）发(fā )明了充气轮胎，大大提高了骑行的(de )舒适性(xìng )和稳定性。