在博士家园中，导师们与博士生(shēng )建立了密切(qiē )的合作(zuò )关系。导师们不仅指导博士生的研究工作，还关注(zhù )他们的学术发展和职业规划。通过导师的指导，博士生能够更(gèng )好地理解自己的研究方向(xiàng )，提高研究的质量，并为将来的学术生涯做好准备。