接下来，我们来看看自行(háng )车的演变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个重要的改进是由苏格兰人肯尼(ní )斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于(yú )1839年发明的脚蹬。这一创新使得(dé )人(rén )们可以通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。