岳飞和小梁王的对决(jué )，并非一时冲突，而(ér )是源于小梁王对朝廷的不满。小梁王认为朝廷腐(fǔ )败无能，无法治理好国家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷(tíng )的权威(wēi )，保卫国家。