地藏菩萨(sà )心咒起源于佛教经典《地藏经》，这是一部关于地藏菩萨的(de )重要经典。根据传说(shuō )，地(dì )藏菩萨是观(guān )世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨(sà )的慈悲力量的体现，通过念诵这个咒语，人们可以获得菩萨的加持和(hé )庇佑。