随着时间的(de )推移，自行车的设计也(yě )在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车(chē )的驱(qū )动更加顺(shùn )畅。而英国工程师(shī )詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。