让我们来看(kàn )看自行车的起源。自行车最早的形式可以追溯到1817年，当时德拉辛发明了一种名为(wéi )“德拉辛车”的交通工具(jù )。这辆车没有脚蹬，而是通过人们用脚直接推动地面来前进。虽然这种(zhǒng )车辆在当时并不被广泛接受，但它的出现奠定了自行车(chē )的基础。