自行(háng )车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工(gōng )具的需求越来越迫切，因此出(chū )现了许多关于自行车的发明者的(de )争议。大多数历史学家认为，德国的卡(kǎ )尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。