地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经》，这是一(yī )部关于地藏(cáng )菩萨的重要经(jīng )典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨(sà )的化身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是(shì )地藏菩萨的慈悲力量的体现，通过念诵这个咒语，人们可以(yǐ )获得菩萨的加持和庇佑。