随着时间的(de )推移，自行车的设计(jì )也在不(bú )断改进。法国(guó )工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行(háng )车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条传(chuán )动、后轮驱动和脚蹬。