接下(xià )来，我们来看看自行车的演变。从德拉辛车到现代自行车，自行车(chē )经历了许多改进(jìn )和改良。其中一个重要的(de )改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩(cǎi )踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。