地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏(cáng )经》，这是一部关于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的(de )化身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些(xiē )在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒(zhòu )就是地藏菩萨的慈悲力量的体现，通过念(niàn )诵这(zhè )个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。