地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经》，这是一部关于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化(huà )身，他以慈(cí )悲之心来拯救众生，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是地藏(cáng )菩(pú )萨的慈(cí )悲力量的体(tǐ )现，通过念诵这个咒语，人们可以(yǐ )获得菩萨的加持和庇佑。