岳飞和小梁(liáng )王的对决，并非一时冲突，而是源(yuán )于小梁王对朝廷的不满。小梁王认为朝廷(tíng )腐败无能，无法治理好国家，因此他决定起(qǐ )兵反抗。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。