清宫图的原理是通过根据孕妇的(de )年龄和怀孕月(yuè )份来推算出胎儿的性别。清宫图通(tōng )常是一张表格(gé )，横轴代表孕妇的年龄，纵轴代表孕妇怀孕的月份，表格中的格子则标明了对应的胎儿性(xìng )别。