接下来，我们来看看自行(háng )车的演变。从德拉辛车到现代自行(háng )车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个重要的改进是由苏格兰人肯尼(ní )斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年(nián )发明的(de )脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的(de )速度和效率。