自行车的发明可以追溯到(dào )19世纪。当时，人们对于交通工具的需求越来越(yuè )迫切，因此出现了许多关于自行车的发明者的争议。大多数历史学家认(rèn )为，德国的卡尔·冯·德拉(lā )辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。