岳飞和(hé )小梁王的对决，并非一时冲突，而是源于小(xiǎo )梁王对朝廷的不满。小梁(liáng )王认为朝廷腐败无能，无法治理好国家，因此(cǐ )他决定起兵反抗。而岳飞(fēi )作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。