随着时间的推移(yí )，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车(chē )的驱动(dòng )更加顺畅。而英国工程(chéng )师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代(dài )自行车的基本框架(jià )，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。