地藏菩萨心咒起源于佛教经典(diǎn )《地藏经》，这是一(yī )部关于地藏菩萨(sà )的重要经典。根据传说，地藏(cáng )菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些(xiē )在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨(sà )的慈悲力量的体现，通过念诵这个咒语，人们可以获得菩萨的(de )加持和庇佑。