在战争的后期，法国(guó )国王查理七世和他的将领瓦尔瓦斯成功地改变了战争的局势。他们采取了一系列的(de )战略，包括使用火炮攻击英军的要塞(sāi )和城市，以及组织民兵抵抗英军的入侵。这些举措最终使得法国逐渐收复了(le )失地，并最终赶(gǎn )走了(le )英军。