自行车的发明可以追(zhuī )溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的需求越(yuè )来越迫切，因此出现了许多关于自行(háng )车的发明者的争议。大多数历史(shǐ )学家认为，德国的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。