自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的需(xū )求越来越迫切，因此(cǐ )出现了许多关于自行车的发明者的争议。大多数历史(shǐ )学家认为，德国的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自(zì )行车的发明者。