地藏菩萨心咒起源于佛教(jiāo )经典《地藏经》，这是一部关于地(dì )藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心(xīn )来拯救众生，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲力量的体(tǐ )现(xiàn )，通过念诵这个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。