接下来，我们来看看自行车的演变。从德拉辛车到现代自行(háng )车，自行车经历了许多(duō )改进和改良。其中一个重要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦(lún )（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩踏脚(jiǎo )蹬来驱动车辆，提高了(le )自行车的速度和效率(lǜ )。