接下来(lái )，我们来看看自行车的演变。从德拉辛车(chē )到现代自行车，自(zì )行车经(jīng )历了许多改进和改良。其中一个重要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得(dé )人们可以通过踩踏脚蹬来驱动车辆(liàng )，提高了自行车的速度和效率。