随着时间的推移，自行车的设计也在不断改(gǎi )进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(nián )发明了踏板链条，使得自行车的(de )驱动更加顺(shùn )畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框(kuàng )架，包(bāo )括链条传动、后轮驱动和脚蹬。