莱特兄弟对飞行的兴趣在他们(men )早年就已经(jīng )开始。他们对鸟类的研究和飞行原理的探索使他们深入了解(jiě )了空气动力学(xué )。他们通过模型飞机的试验，逐渐发展出了自己的理论和方法。