地藏菩萨心咒起源于佛教经典(diǎn )《地(dì )藏经》，这是一部关于地藏(cáng )菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨(sà )是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救众生(shēng )，特(tè )别是那(nà )些在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲力量的体现，通过念诵这个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。