自行车的轮胎也经历了改进(jìn )。最早的自行车轮胎是由实心橡胶制成的，这导致了(le )颠簸和不舒适的骑行体验。在1888年，苏格兰人约翰·邓洛普（John Boyd Dunlop）发明了充气(qì )轮胎，大大提高了(le )骑行(háng )的舒适性和稳定性。