莱特兄弟对飞行的(de )兴趣在他们早年就已(yǐ )经开始。他们对鸟类的研究(jiū )和飞行原理的探索使他们深入了解了空气动力学。他们通过模型飞机的试验(yàn )，逐渐发展出了自己的理论和方法。