地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经》，这是一部关于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世(shì )音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救众(zhòng )生，特别是那些(xiē )在地狱中受苦的众生。地(dì )藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲力量的体现，通过念诵这(zhè )个咒语，人们可以获得(dé )菩萨的加持和庇佑。