岳(yuè )飞和小梁王的对决，并非一时冲突，而是源于小梁王对朝廷的(de )不满。小梁王认为(wéi )朝廷腐败无能，无法治理好国家，因此他决定起(qǐ )兵反抗。而岳飞作(zuò )为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。