自行车的发明(míng )可以追溯到19世纪。当时，人们(men )对于交通工具的需求越来越迫切，因此出现了许多关于(yú )自行车的发明者的争(zhēng )议。大多数历史学家认为，德国的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。