地藏菩萨心咒的意义在于帮助(zhù )人们获得内心的平静和安宁，减轻痛苦(kǔ )和困扰。通过念诵地藏菩萨心咒，人们可以与菩(pú )萨建立起联系，获(huò )得菩萨的加持和庇佑。地藏菩萨心咒还能够帮助人们修行佛(fó )法，提升自(zì )己的修行境界，实现自己的修行目标。