岳飞和小梁王的对决，并非一时冲(chōng )突，而是源于(yú )小梁(liáng )王对朝廷的不满。小梁王认为朝廷腐败无能，无法治理好国(guó )家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝廷的将(jiāng )领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。