让我们来看看自行车的起源。自行车最早的形式(shì )可以追溯到1817年，当时德(dé )拉辛发明了一种名为“德拉辛(xīn )车”的(de )交通工具。这辆车没有脚蹬，而是通过人们用脚直接推动地面来前进。虽然这种车辆在当时并不被广泛接受，但它的出现奠定了(le )自行车的基础。