接下来(lái )，我们来看看自行(háng )车的演变。从德拉辛车到现代自(zì )行车，自行车经历了许多改进和(hé )改良。其中一个重要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。