葡萄牙队首次参加世界杯是在1966年，当时他们在英格兰举办的比赛中获得了第三名的成绩。这是葡萄牙队在世界杯上的最好成(chéng )绩，也是他们迈向世(shì )界足球舞台的重要一步。随后，葡萄牙队(duì )在世界杯上的表现一直不俗，但始终未能(néng )再次进入(rù )决赛。